От нормальной подвижности и управляемости дистального конца гастроскопа, колоноскопа, бронхоскопа, и любого другого гибкого эндоскопа зависит общая работоспособность и безопасность всего аппарата.
Изгибом дистального конца управляют тяги, организованные с помощью боуден-тросов. Боуденовский трос выполнен из легированной стали, имеет вид трубки или пружины малого диаметра, внутри которой располагается тонкий гибкий трос.
Сейчас в эндоскопах применяются два вида боуден-тросов
- Стандартные: пружина или полая трубка с тросом внутри нее
- Комбинированные модели боуден-тросов: каркас состоит одновременно из пружин и стальных трубок, спаянных в определенных местах.
Тяги управления на основе боуден тросов характерны как для фибро-, так и для видеоэндоскопов.
- Современные гастроскопы ( и другие эндоскопы) имеют от 2 до 4 тяг с боуден-тросами - 1-2 троса для управления изгибом по каждой оси (x и y)
- Одна тяга применяется только в эндоскопах, изгибающихся в какой-либо одной плоскости и в некоторых TEE датчиках УЗИ аппаратов.
- Трос боудена (а именно, его оболочка) не допускает возникновения неисправностей и механических повреждений при трении внутренних составляющих гибкого эндоскопа, защищает каналы вода/воздух и биопсия/аспирация (инструментальный) от износа при соприкосновении с самим тросом.
Каждая тяга (управляющий трос) жестко крепится с помощью пайки в двух точках
- Внутри корпуса рукоятки управления - к рукояткам (шестеренкам) лево/право (L/R) и верх/них (U/D).
- На внутренней части металлической основы дистального конца.
Три основные проблемы боуден-тросов
1. Расщепление боуденовской основы (трубки, пружины)
Неисправность появляется
- При серьезном износе стенок боуденовской пружины или трубки
- Из-за сильных скручиваний эндоскопа
- При замятиях, заломах
- Из-за разгерметизации эндоскопа, коррозии и окисления внутренних частей.
Почему расщепление боудена опасно:
- Края деформированного участка боудена со временем перетирают сам трос,
- Повреждаются каналы эндоскопа (все: инструментальные, вода/воздух)
- Нарушается целостность регулярного фиброволокна (осветителя, оптической системы), которое затем подлежит только замене.
Последствия поломки гибкого троса серьезны для любого вида эндоскопа. Необходимо следить за состоянием тяг, диагностировать расщепление на начальной стадии, чтобы вовремя выполнить бюджетный ремонт эндоскопа - заменить всего лишь один трос и избежать более дорогостоящих комплексных операций.
2. Обрыв троса (повреждение концевой пайки)
Обрыв гибкого боуден-троса у дистального конца - самая распространенная и сложная проблема с тягами управления. В зависимости от модели и производителя эндоскопа, трос может быть прикреплен к металлической раковой шейке или отдельному кольцу, специально для этого установленному в торцевой части дистального конца.
Обрыв происходит по следующим причинам
- Выработка ресурса, износ и снижение прочности пайки
- Разгерметизация эндоскопа и коррозия металлических частей внутри
- Быстрый / сильный рывок троса (слишком быстрое изменение угла отклонения дистального конца)
Оборванный трос попадает в зазоры раковой шейки (корпус дистального конца). При этом повреждаются каналы, волокно ( а в видеоэндоскопах - кабель камеры).
Последствия могут быть очень серьезными, поэтому при малейшем подозрении на обрыв, плохую управляемость дистального конца - немедленно обратитесь к инженеру за диагностикой.
Обрыв троса в корпусе (у рукояток управления) в перспективе может нанести не такие серьезные повреждения, но откладывать ремонт тоже ни в коем случае нельзя, так как:
- Пользоваться эндоскопом с неуправляемыми дистальным концом неудобно и опасно (невозможно выполнить часть исследований, корректно продезинфицировать аппарат)
- Со временем усиливается трение оборванного троса о внутренние компоненты, увеличивается их износ и также возможны механические повреждения.
Последствия будут не настолько серьезны. Устранить поломку нужно сразу при обнаружении неисправности.
3. Нарушение целостности пайки пружины и стальной грубки гибридного боудена
Последствия такой неисправности могут быть столь же серьезными, как и при обрыве тросов у дистального конца - то есть
Возникают повреждения каналов, “фибры”, разгерметизация, необходимость сложного ремонта (в том числе замены оптического регулярного волокна, которое уже не подлежит ремонту при повреждении)
Распознать нарушение целостности гибридного троса на ранних стадиях сложнее, так как управляемость в данном случае может сохраниться - нарушается только оболочка троса, сам он какое-то время может функционировать, усиливая трение о внутренние компоненты.
Признаки проблемы:
- Более тугое управление
- Посторонние звуки внутри эндоскопа при изменении угла отклонения дистального конца.
При обслуживании эндоскопов мы в обязательном порядке проверяем состояние боуден-тросов все тяг, при необходимости - выполняем подтяжку тросов, усиливаем концевую пайку, производим все необходимые работы по замене любых компонентов эндоскопа.
Теги: